IEEE International Symposium on Industrial Electronics

Autonomous navigation has been an important task in recent years to keep track of vehicles location, to provide safety and accuracy on its trajectory and to see their surroundings and predict if it is possible to travel across them. In this paper, a method to improve accuracy on laser vision systems based on dynamic triangulation for mobile robots is proposed. This laser vision system consists on a positioning laser, a scanning aperture and a fixed distance between them. The positioning laser points a laser beam over a surface and it is detected by the scanning aperture. The proposed method to improve accuracy on laser vision systems relies on the scanning aperture; current designs calculate the detection angle counting the pulses of a pulse train across a motor rotation. The disadvantage of this method is that the angular velocity of the motor may vary, resulting in an incorrect calculation of the angle of detection. In the proposed method, a new signal provided by an encoder is used to reduce the error generated by variations in angular velocity.2017 IEEE International Symposium on Industrial ElectronicsDOI: 10.1109/ISIE.2017.800148

Optoelectronics, Instrumentation and data processing

A problem of upgrading an optoelectronic scanning system with digital post-processing of the signal based on adequate methods of energy center localization is considered. An improved dynamic triangulation analysis technique is proposed by an example of industrial infrastructure damage detection. A modification of our previously published method aimed at searching for the energy center of an optoelectronic signal is described. Application of the artificial intelligence algorithm of compensation for the error of determining the angular coordinate in calculating the spatial coordinate through dynamic triangulation is demonstrated. Five energy center localization methods are developed and tested to select the best method. After implementation of these methods, digital compensation for the measurement error, and statistical data analysis, a non-parametric behavior of the data is identified. The Wilcoxon signed rank test is applied to improve the result further. For optical scanning systems, it is necessary to detect a light emitter mounted on the infrastructure being investigated to calculate its spatial coordinate by the energy center localization method.Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing,DOI: 10.3103/S875669901606010

Industrial Robot: An International Journal

The purpose of this paper is to present a novel application for a newly developed Technical Vision System (TVS), which uses a laser scanner and dynamic triangulation, to determine the vitality of agriculture vegetation. This vision system, installed on an unmanned aerial vehicle, shall measure the reflected laser energy and thereby determine the normalized differenced vegetation index.Industrial Robot: An International Journalhttp://dx.doi.org/10.1108/IR-11-2016-029

Structural Control and Health Monitoring

Optical images and signals can be used to detect displacement in civil engineering structures. This paper presents a technical experimentation of a vision‐based technology and artificial intelligence algorithms methodology for structural health monitoring of new and aging structures, by a noncontact and nondestructive system. The experimental study emphasis is on the outdoor urban environment, by the detection of spatial coordinate displacement on the structures, in order to perform a damage assessment. Also, the experimental study contains both theoretical and experimental aspects of the fusion of image and range scanner datasets created using intelligent algorithms. A camera and an optical scanning system were used to generate high resolution and quality images for 2D imaging, and 3D accuracy range data from optoelectronic sensor signals. Scans at a specific area of an engineering structure were performed to measure spatial coordinates displacements, successfully verifying the effectiveness and the robustness of the proposed non‐contact and nondestructive monitoring approach.Structural Control and Health MonitoringDOI 10.1002/stc.196

Comprensión y Producción de Lenguaje II - HU544 - 202102

Descripción: Comprensión y Producción de Lenguaje 2 es un curso en el que el estudiante desarrolla sus habilidades para la comprensión lectora y la redacción de textos formales argumentativos en situaciones comunicativas determinadas. Para ello, emplea recursos de redacción que le permitirán una organización coherente, un desarrollo sólido y convincente (a partir de la lectura crítica de fuentes diversas), y una escritura respetuosa de la normativa y de la ortografía vigentes. Propósito: Este curso tiene como requisito Comprensión y Producción de Lenguaje 1. Desarrolla, siguiendo la política educativa propuesta por la UPC en SICA, la competencia Comunicación escrita en el nivel de logro 1. El propósito es que el estudiante pueda producir textos argumentativos coherentes y sustentados a partir de una evaluación crítica de la información. Esas habilidades le permitirán comunicarse de manera escrita para convencer acerca de sus propios puntos de vista en los demás cursos de sus carreras. Además, en el mundo laboral, le permitirá sustentar textualmente sus propuestas y proyectos de manera eficiente

Comprensión y Producción de Lenguaje I - HU543 - 202101

Descripción: Comprensión y Producción de Lenguaje 1 es un curso de primer ciclo, que busca desarrollar las habilidades vinculadas con la comprensión lectora y la redacción de textos escritos formales y adecuados a una situación comunicativa determinada. Por ello, durante el curso, las actividades posibilitarán que el estudiante reflexione sobre cómo el lenguaje es una herramienta que nos permite entender la realidad (comprensión) y comunicar adecuadamente nuestras ideas sobre ella (producción). Esta reflexión se realizará con énfasis en el uso del lenguaje en las redes sociales, espacio que se ha constituido como un nuevo lugar para la divulgación de asuntos diversos: desde temas de ocio o entretenimiento hasta temas académicos, científicos y políticos. En ese sentido, este curso propone que el alumno asuma el rol de un ciudadano crítico, es decir, aquella persona que no solo consume información, sino que produce contenido a partir de una investigación en fuentes confiables. Considerando lo explicado, nuestros alumnos no solo serán capaces de redactar un texto escrito formal de acuerdo con las necesidades comunicativas del ámbito universitario y de la sociedad actual, sino que podrán transformarlo en un texto multimodal (el cual involucra diferentes medios de comunicación: visual, auditivo, imagen, texto, entre otros) que tenga sentido en las redes sociales, lugar de interacción real con sus lectores. Estos productos comunicativos deberán presentar una organización conveniente, un desarrollo sólido y suficiente (lo que implica una lectura crítica de las fuentes de información), y una escritura acorde con la normativa vigente. 3 Propósito: El curso desarrolla la competencia de comunicación escrita, en el nivel 1; es decir, el estudiante es capaz de construir mensajes coherentes y sólidos que se adecúan a la situación y propósito comunicativo. Este desarrollo le permite la generación y construcción de nuevas ideas, lo cual es relevante para su vida académica y profesional. La actual sociedad de la información y el conocimiento, caracterizada por la disrupción, la innovación y la complejidad en las formas de comunicación mediadas por la tecnología, enfrenta al estudiante y al profesional a nuevos retos en las maneras de comunicar aquello que conoce y que construye. En este escenario, la competencia comunicativa escrita adquiere protagonismo como herramienta para transmitir el conocimiento creado. El curso se alinea con esta exigencia, pues contribuye a que el estudiante responda exitosamente a las demandas comunicativas del contexto académico, y a que el egresado pueda desenvolverse idóneamente en el campo profesional y laboral